自动装配机016

随着先进设备的兴起，各大工厂也是为适应不同的商品，组装机也各种各样（拼装对象为分立元件、贴片元件、芯片以及插座、机械电子元件、冷却塔等机械零件、独特电子元件）。拼装机的结构也很复杂，一般都是专用，欠缺灵活性。今日，越来越多的机器人被用来印刷电路的拼装。

链扣装配机器人适合于继电器、配件、髙压联级元件、紧固件等安装。不同组件的拼装允许应用不同的夹具，可以自动更换，从而实现了很大程度的灵活性。自然，装配机器人工作速率并没专用装配机高，其一般步速为1.5~2s。

如今，大家在规划印刷线路板的同时获得拼装相关数据，以控制组装机器人自动组装。

结合材料为非金属材质，配合零件根据他们表面粘结力和内部强度相互连接。黏合过程无法自动化，由于它的黏度受温度和成份等条件的影响，并且需要一定的时间才能干固。自动接合应该考虑各种标准，包含待接合表层的预处理、温度控制、适合接合的工件形状及其竖直表层的接合技术。

除上述连接方式外，也有打卷（包边）、填缝、拼凑和弹性夹持等。Crowding是一种经济高效的拼装方式，适用于连接不同的材料。堵缝是一种不可拆卸的连接方法，一般用以连接器的安全连接。

在一些前提下，必须对配合面开展斜切或倒角处理，以赔偿位置误差，铝型材自动装配机弹性夹应用弹性夹做为连接元件是经济的，由于它的连接运动是最简单的。